Kočka při pádu prostě jen nepadá dolů. Její tělo v letu spustí přesný „program“. Takzvaný vzpřimovací reflex začíná ve chvíli, kdy rovnovážné ústrojí ve vnitřním uchu rozpozná, kde je dolů, a okamžitě odstartuje přetočení celého těla ještě dávno před dopadem.
Klíč je v tom, že kočky dovedou využít moment hybnosti a zároveň jsou extrémně ohebné. Jejich páteř funguje jako článkovaná hřídel: přední polovina těla se může otáčet jedním směrem, zatímco zadní část se stáčí opačně, takže celkový moment hybnosti zůstává téměř nulový. Když kočka přitáhne přední nohy k tělu a zadní naopak natáhne, a pak tento vzorec obrátí, mění svůj moment setrvačnosti podobně jako krasobruslař, který přitahuje ruce k tělu. V jejím případě ale celý proces řídí svalové stahy a práce kloubů, ne vědomá strategie.
Chybějící klíční kost není vada, ale chytré konstrukční řešení. Protože pevná klíční kost ramena „nezamyká“, může se celá plec volně posouvat a otáčet. Přední polovina těla se tak snáz zhoupne pod hlavu a srovná se se směrem gravitace. V kombinaci se silnými svaly podél páteře a velmi pohyblivými obratli to umožní rychlé, po fázích rozdělené přetočení: nejdřív hlava, potom přední končetiny a nakonec zadní část těla. V biomechanice je tento manévr učebnicovým příkladem řešení pohybu s omezeními, ale většině lidí připadá jako čistý instinkt zabalený do akrobacie.