Kočičí hlavy, hrázděné štíty a sevřené městské hradby podél Romantické cesty v Německu nejsou jen kulisou z pohlednic. Mimo trasu vyhlídkových autobusů leží menší zastávky, kde se dochovala kompaktní středověká síť ulic, méně návštěvníků a minimum výloh se suvenýry.
Dinkelsbühl často předčí slavnější sousedy tím, jak celistvě působí: prsten opevnění, věžové brány a natěsno stojící měšťanské domy tu pořád fungují jako jeden předmoderní organismus, ne jen dekorace. Nördlingen nabízí souvislou hradbu, po které se dá obejít celé město a sledovat téměř dokonalý kruh ulic, formovaný kdysi obchodními trasami a obranou, ne dnešním dopravním plánováním.
Ještě dál na jihu schovává Landsberg nad Lechem za nenápadnou říční siluetou štítové fasády a úzké průchody, zatímco stará jádra Harburgu a Friedbergu si drží obyčejné obytné ulice, kde je památka každodenní samozřejmostí, ne skanzenem. Tato města se na masové seznamy zastávek skoro nedostanou, takže hotely, parkování autobusů i skladba obchodů zůstávají nastavené podle místních potřeb, ne podle průtoku zájezdů. Pro cestovatele, kteří vymění slavná jména za prostorovou kontinuitu a klidnější náměstí, nabízejí tyto „vedlejší“ body na mapě Romantické cesty mnohem souvislejší vhled do toho, jak středověké město skutečně fungovalo.