Почти отвесная скальная стенка может превратиться в беговую дорожку, если козел-антилопа ставит на нее ноги, имея подходящий «механизм» и систему управления. Вместо когтей животное использует копыта, которые работают как деформируемые контактные подушечки, а также нервную систему, настроенную улавливать мельчайшие смещения равновесия в доли секунды.

Каждое копыто раздвоено и имеет мягкое, чуть резиновое ядро с жестким наружным ободом. Когда животное приземляется, мягкая внутренняя подушечка деформируется, увеличивая площадь контакта и коэффициент трения между копытом и скалой. Жесткий обод «вцепляется» в мелкие выступы и микрокарнизы. Вместе эти структуры создают достаточное статическое трение, чтобы нога не соскальзывала, даже когда туловище наклонено очень близко к скальной плоскости.

Внутри ноги длинные сухожилия накапливают и высвобождают упругую потенциальную энергию, что позволяет делать быстрые отталкивания без массивных мышц возле копыта. Ставя каждую ногу почти прямо под постоянно смещающимся центром масс и удерживая тело как можно ближе к стене, животное уменьшает крутящий момент, который иначе отрывал бы его от поверхности. Быстрая обратная связь от проприорецепторов в мышцах и суставах позволяет мгновенно исправлять неточные шаги, так что крутой утес превращается для него в пригодную, пусть и узкую, трассу для движения.