Педаль тормоза больше не просто рычаг; это входной порт в систему управления реального времени. Ранние барабанные тормоза превращали чистую силу ноги через простые тяги и пары трения в тормозной момент. Сегодня тот же ход педали воспринимается как сигнал, который программное обеспечение должно интерпретировать, модулировать и перераспределять между четырьмя колесами и несколькими каналами энергии.

Антиблокировочная тормозная система следит за датчиками частоты вращения колес и в быстром цикле изменяет гидравлическое давление, чтобы предотвратить блокировку и сохранить сцепление, по сути управляя «энтропийным бюджетом» между шиной и дорогой. Электронная система распределения тормозных усилий добавляет второй уровень оптимизации, смещая баланс тормозных сил по мере того, как перераспределение нагрузки изменяет пятна контакта шин, в непрерывном пересчете предельного эффекта для каждого колеса. Эти уровни работают совместно с алгоритмами системы стабилизации, которые объединяют данные об угловой скорости рыскания и поперечном ускорении в единый вектор замедления.

Архитектуры электромеханического управления тормозами абстрагируют гидравлический контур в программный код и исполнительные механизмы, так что ход педали соотносится с желаемой кривой замедления, а не с фиксированным профилем давления, подобно тому как современный планировщик центрального процессора преобразует высокоуровневые инструкции в задачи на уровне тактовых циклов. Когда рекуперативное торможение вводит в систему электрический двигатель в роли генератора, перед системой встает задача текущей оптимизации: извлекать кинетическую энергию, не ухудшая сцепление шин с дорожным покрытием и не меняя ощущение от педали. В этом «стеке» торможение превращается в язык, на котором человеческое намерение непрерывно переводится в наименьшую управляемую «единицу» отрицательного ускорения.