Земята обикновено се описва като извършваща едно пълно въртене за 24 часа — това е соларният ден, който измерваме спрямо Слънцето. Съществува и звездно денонощие: времето, за което планетата се завърта спрямо далечните звезди, е около 23 часа и 56 минути. Тези две мерки обясняват защо небесните наблюдения и гражданското време могат да се различават.

Линейната скорост на въртене на екватора е приблизително 1670 км/ч; тя намалява към полюсите, където практически няма повърхностно обръщане. Тази скорост е резултат от радиуса на Земята и ъгловата ѝ скорост. Разликата между соларно и звездно денонощие идва от едновременното движение на Земята около Слънцето.

Въртенето определя редуването на ден и нощ и допринася за атмосферните процеси. Кориолисовият ефект огъва въздушните маси и океанските течения, оформяйки климатични модели и циклони. Освен това взаимодействието с Луната — чрез лунните приливи и отливи — води до много бавно забавяне на въртенето и постепенно удължаване на денонощието.